單極性信號，就是或只有正信號，或只有負信號。

雙極性信號，就是既有正信號，也有負信號。
單極性：表示只有單一極性電平的脈沖信號，如： +5V（或-5V）。
雙極性：表示具有雙向極性電平的脈沖信號，如： +5V與-5V，都有
雙極性：在加電的過程中，對每個線圈來說，電流方向要改變。
即：A+→A-；B+→B-，A+←A-，B+←B-；(箭頭代表電流方向)
單極性：在加電的過程中，對每個出線端來說，加電的極性不變。
即按特定次序?qū)?A+，B+，A-，B-，加電。
單極性和雙極性的分類方式：此種分類方式將步進電機分為單極性和雙極性兩種。

1、單極性：不改變繞組電流的方向，只是對幾個繞組依次循環(huán)通電。比如說四相電機，有四個繞組，分別為abcd 
  （1）：AB--BC--CD--DA--AB
  （2）：A--AB--B--BC--C--CD--D—DA(注：AB意為AB兩個繞組同時通電，類似者同)
2、雙極性：雙極性不只是對幾個繞組依次循環(huán)通電，而且還要改變繞組的電流的方向。如四線雙極性電機，有兩個繞組A和B，A繞的兩端分別為A1、A2；B繞的兩端分別為B1、B2。
運行方式：A1→A2-----B1→B2-----A2→A1-----B2→B1-----A1→A2-----
單極性步進電機：有兩個線圈，但有五條或者六條線，也就是在一個線圈的中間增加了一個抽頭，五條線也可以看成是六條線。把兩個線圈的兩根線并在一起，電流可以在一個線圈的一半走不同的流向。
雙極性步進電機：每個繞組可以兩個方向通電。米格繞組既可以是N級又可以是S級。雙極性步進電機還被稱為單繞組步進電機，因為每級只有單一繞組，它還被稱為兩相步進電機。因為具有兩個分離的線圈。雙極性步進電機有四根引線，每個繞組兩條。