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伺服電機和步進電機的區(qū)別

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:3386發(fā)表時間:2021-04-19
步進電機和伺服電機的區(qū)別在于:
1、控制精度不同;步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。
2、控制方式不同;一個是開環(huán)控制,一個是閉環(huán)控制。
3、低頻特性不同;步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整。
4、矩頻特性不同;步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降,交流伺服電機為恒力矩輸出。
5、過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。
6、運行性能不同;步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

7、速度響應(yīng)性能不同;步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

伺服電機和步進電機的區(qū)別

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