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步進(jìn)電機(jī)控制器跟伺服電機(jī)控制器的區(qū)別

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:1982發(fā)表時(shí)間:2022-05-04

步進(jìn)電機(jī)控制器跟伺服電機(jī)控制器的區(qū)別,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是工控領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的兩類產(chǎn)品,而它們的核心分別是步進(jìn)電機(jī)控制器與伺服電機(jī)控制器,漢德保小編將給大家講解這兩種器件不一樣的地方。

一、工作原理的不同

步進(jìn)電機(jī)控制器:它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后,會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào),帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過每一個(gè)角度。驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號(hào),每收到一個(gè)脈沖,驅(qū)動(dòng)器會(huì)給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度,就因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。

伺服電機(jī)控制器:它是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

二、組成也不一樣

1、步進(jìn)電機(jī)控制器的三大電路

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路:在H橋電路的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅(qū)動(dòng)電路是成熟的電機(jī)控制方案,電路不復(fù)雜,根據(jù)MOS管的不同工作電流的上限甚至可以高達(dá)數(shù)十安培,是理想的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案。

電機(jī)參數(shù)測(cè)量電路:電機(jī)電流采樣電阻選用康銅電阻,一端連接H橋下方,另一端接GND。電壓電流信號(hào)調(diào)理電路采用LM324運(yùn)放搭建,電壓跟隨后送入MCU,由MCU內(nèi)置10Bit A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行A/D采樣。機(jī)殼溫度監(jiān)測(cè)選用數(shù)字溫芯片DS18B20,將其貼至電機(jī)外殼表面,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度參數(shù)并送入MCU。

電源及MCU控制電路:系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電路用輸入電壓供電,MCU和藍(lán)牙模塊需要額外的3.3V電壓供電,傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓器效率低、尺寸大且發(fā)熱嚴(yán)重,因此使用DCDC開關(guān)電源方式提供3.3V電壓,保證器件的正常工作。

2、伺服電機(jī)控制器的電路組成

電機(jī)整流電路:整流單元主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?,?shí)質(zhì)是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯(lián),習(xí)慣將其中陰極連接在一起的三個(gè)晶間管稱為共陰極組;陽極連接在一起的三個(gè)晶閘管稱為共陽極組。

功率驅(qū)動(dòng)電路:功率驅(qū)動(dòng)單元一般采用智能功率模塊,通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進(jìn)行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件,主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。

電機(jī)控制電路:主電路采用數(shù)字信號(hào)處理器作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,進(jìn)行智能控制。

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